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丰田的E-FOUR四驱系统是由电机单独驱动后轮的，后电机最大功率仅有54马力，最大扭矩121牛・米，实在有限。在单前轮和单后轮有附着力的测试项目中，能感觉到限滑系统的工作，也能感受到有附着力的车轮在输出扭矩，但扭矩输出比较弱，不足以脱困，挑战失败。双前轮双后轮的项目里，皇冠陆放能过，但过程并不算十分轻松。同时，交叉轴项目中的表现还不错，整体来说，符合丰田混动车型的一贯表现。
● 场地越野测试
来到越野场地，让我们看看皇冠陆放的实地越野表现。在我们以往的测试中，四驱SUV爬不上36°坡的并不多，皇冠陆放是其中一个。在爬坡时更依赖轮胎抓地力和后轮的扭矩输出，而丰田E-FOUR四驱系统的后轮输出较低，因此无法通过，42°坡就更没戏了。
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在蝴蝶谷和连续炮弹坑两个项目中，皇冠陆放都出现了明显的托底，以失败告终。侧倾坡的表现中规中矩，由于受到轮胎附着力限制，所以车辆在坡道上一直处于慢慢滑落的状态，驾驶者需要向右带一些方向。相比其它车型，皇冠陆放向右转动方向的角度略大一些。最后来看看30cm的涉水项目，皇冠陆放底大边离地间隙为30cm，基本与涉水深度持平。整个过程表现稳健，完成测试后车内也未发现进水现象，整体表现良好。
丰田-皇冠陆放-2022款 2.5L HEV四驱旗舰版 AH-100得分总表
动态评价 分值 得分 (同级别平均得分)
发动机 8.00 5.10 (4.87)
变速箱 5.00 5.00 (4.22)
转向 3.00 2.40 (2.31)
传动 2.00 1.70 (1.80)
行驶稳定性 4.00 2.60 (2.91)
行驶舒适性 3.00 2.50 (1.99)
四驱系统 5.00 3.00 (2.58)
车身参数 3.00 1.00 (0.88)
越野场地主观评价 3.00 1.50 (1.39)
牵引力 2.50 0.00 (1.33)
越野配置 1.50 0.30 (0.66)
总分 40.00 25.10 (24.96)
AH-100 得分 15.75 (15.50)
AH-100 得分（计算规则：得分/总分x100x当前模块权重25.00%）
节选自《家用真香之选 测试丰田皇冠陆放混动版》
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四驱测试
这套电动四驱系统的限滑能力不足，且后轮电机提供的动力也比较弱。交叉轴测试中前轮率先表现出限滑作用，但依靠后轮电机的动力显然不足以继续向前推动车辆，当发动机介入给前轮更多动力时才能令车辆脱困。至于单前轮/单后轮有附着力的情况下皇冠陆放就真的无能为力了。
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实地越野中的情况也是类似，在攀爬36°坡时后轮无法提供充足的动力，前轮出现了严重的打滑现象，无法继续前进。20cm连续炮弹坑理论上是可以通过的，毕竟汉兰达都过去了，只是我们这辆车的车主加装了电动脚踏板，导致离地间隙减小，直接担在了馒头包上。最后的侧坡和蝴蝶谷都是正常表现。
